可信賴 PNT —— 從 信號 到 狀態

IPNL 建構可信賴的定位、導航與計時系統,涵蓋從接收機端 GNSS 信號處理到完整性感知的自主系統全鏈路。我們研究完整 PNT 鏈 —— 接收機信號處理、城市環境信號退化、3D 環境感知、因子圖優化、多感測器融合、完整性監測 —— 讓機器人、車輛、無人機、智慧型手機和安全關鍵系統不僅知道自己在哪,還能知道這個位置是否可信。

我們終身的技術使命是 面向具身智能的穩健、低成本感測器融合 —— 無人機、地面車輛、下一代移動機器人 —— 用一組本地感測器在開闊天空、城市峽谷、室內、GNSS 拒止環境中無縫運行。

IPNL PNT 技術棧

我們涵蓋完整的從信號到應用的鏈條 —— 從原始 GNSS 信號處理到完整性感知的自主系統:

重要榮譽

• 2022 ION Per Enge 早期成就獎 —— 當年全球唯一獲獎人,亞洲高校第二人
• 2024 NAVIGATION 期刊最高引用論文 —— 因子圖優化用於 GNSS/INS 集成:與擴展卡爾曼濾波器的比較
• IPIN 2024 大會主席(300+ 參會者)
• ION/IAG 亞洲城市峽谷定位導航工作組創始主席(2019 起)
• NAVIGATION 期刊副主編(2022 起);IEEE TAES 副主編(2024 起)

論文網絡

核心論文合作網絡

以下為在 IPNL DOI 論文與公開專案頁中反覆出現的代表性共著單位與研究合作方。

University of Tokyo University of Calgary CAUC CAUC Shenzhen Polytechnic Wuhan University NCKU NUAA ASTRI Imperial Southeast University Hohai University HIT UCL UC Berkeley SJTU Beihang University HKU HKUST DLR

每個標誌都連到一篇代表性論文或公開專案頁。

更多 DOI 論文合作單位

以下單位來自 DOI 論文的公開 metadata；每個連到一篇代表性論文。

Arizona State University 3 筆記錄 BITS Pilani 3 筆記錄 Xi Xi'an Railway Survey and Design Institute 3 筆記錄 Beijing Institute of Technology 2 筆記錄 Chinese Academy of Sciences 2 筆記錄 Huawei Technologies 2 筆記錄 Shandong University 2 筆記錄 Southern University of Science and Technology 2 筆記錄 Tianjin University 2 筆記錄 Tokyo University of Marine Science and Technology 2 筆記錄 Transport for London 2 筆記錄 Xi'an Aeronautical University 2 筆記錄 Beijing Jiaotong University 1 筆記錄 Be Beijing Satellite Navigation Center 1 筆記錄 Chang'an University 1 筆記錄 Chemnitz University of Technology 1 筆記錄 Curtin University 1 筆記錄 Giustino Fortunato University 1 筆記錄 Hiroshima University 1 筆記錄 Institut für Automation und Kommunikation 1 筆記錄 McGill University 1 筆記錄 McMaster University 1 筆記錄 Na Nanjing University of Science and Technology 1 筆記錄 National Chengchi University 1 筆記錄 NYU / NYU Langone Health 1 筆記錄 Parthenope University of Naples 1 筆記錄 Peng Cheng Laboratory 1 筆記錄 Ritsumeikan University 1 筆記錄 Roma Tre University 1 筆記錄 Shibaura Institute of Technology 1 筆記錄 State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing 1 筆記錄 Tokyo University of Science 1 筆記錄 University of California, Los Angeles 1 筆記錄 Un University of Minnesota 1 筆記錄 University of Science and Technology Beijing 1 筆記錄 Université Gustave Eiffel 1 筆記錄 UNSW Sydney 1 筆記錄 Xi'an Jiaotong University 1 筆記錄

研究方向