Robust GNSS Shadow Matching for Smartphones in Urban Canyons

在給候選位置評分前，論文先定義由 3D 建築預測 LOS/NLOS 可見性的天空遮罩表示。

這個例子說明為何需要穩健方法：NLOS 接收會讓街道兩側候選位置看起來同樣可信。

在基本陰影匹配流程之後，可靠性規則關注建築邊緣附近的關鍵衛星，以判斷幾何是否足夠有辨識度。

評估隨後把這些規則應用到不同建築幾何和接收機類型的真實街道實驗。

這個診斷案例說明，當多個候選位置產生相似的天空遮罩證據時，歧義為何仍然存在。

最終結果顯示，排除不可靠的陰影匹配歷元可以改善橫街方向誤差分布。