可信赖 PNT —— 从 信号 到 状态

IPNL 构建可信赖的定位、导航与计时系统，覆盖从接收机端 GNSS 信号处理到完好性感知的自主系统全链路。我们研究完整 PNT 链 —— 接收机信号处理、城市环境下信号退化、3D 环境感知、因子图优化、多传感器融合、完好性监测 —— 让机器人、车辆、无人机、智能手机和安全关键系统不仅知道自己在哪，还能知道这个位置是否可信。

我们终身的技术使命是 面向具身智能的鲁棒、低成本传感器融合 —— 无人机、地面车辆、下一代移动机器人 —— 用一组本地传感器在开阔天空、城市峡谷、室内、GNSS 拒止环境中无缝运行。

IPNL PNT 技术栈

我们覆盖完整的从信号到应用的链条 —— 从原始 GNSS 信号处理到完好性感知的自主系统：

重要荣誉

• 2022 ION Per Enge 早期成就奖 —— 当年全球唯一获奖人，亚洲高校第二人
• 2024 NAVIGATION 期刊最高引用论文 —— 因子图优化用于 GNSS/INS 集成：与扩展卡尔曼滤波器的比较
• IPIN 2024 大会主席（300+ 参会者）
• ION/IAG 亚洲城市峡谷定位导航工作组创始主席（2019 起）
• NAVIGATION 期刊副主编（2022 起）；IEEE TAES 副主编（2024 起）

论文网络

核心论文合作网络

以下为在 IPNL DOI 论文与公开项目页中反复出现的代表性共著单位与研究合作方。

University of Tokyo University of Calgary CAUC CAUC Shenzhen Polytechnic Wuhan University NCKU NUAA ASTRI Imperial Southeast University Hohai University HIT UCL UC Berkeley SJTU Beihang University HKU HKUST DLR

每个标志都链接到一篇代表性论文或公开项目页。

更多 DOI 论文合作单位

以下单位来自 DOI 论文的公开 metadata；每个链接到一篇代表性论文。

Arizona State University 3 篇记录 BITS Pilani 3 篇记录 Xi Xi'an Railway Survey and Design Institute 3 篇记录 Beijing Institute of Technology 2 篇记录 Chinese Academy of Sciences 2 篇记录 Huawei Technologies 2 篇记录 Shandong University 2 篇记录 Southern University of Science and Technology 2 篇记录 Tianjin University 2 篇记录 Tokyo University of Marine Science and Technology 2 篇记录 Transport for London 2 篇记录 Xi'an Aeronautical University 2 篇记录 Beijing Jiaotong University 1 篇记录 Be Beijing Satellite Navigation Center 1 篇记录 Chang'an University 1 篇记录 Chemnitz University of Technology 1 篇记录 Curtin University 1 篇记录 Giustino Fortunato University 1 篇记录 Hiroshima University 1 篇记录 Institut für Automation und Kommunikation 1 篇记录 McGill University 1 篇记录 McMaster University 1 篇记录 Na Nanjing University of Science and Technology 1 篇记录 National Chengchi University 1 篇记录 NYU / NYU Langone Health 1 篇记录 Parthenope University of Naples 1 篇记录 Peng Cheng Laboratory 1 篇记录 Ritsumeikan University 1 篇记录 Roma Tre University 1 篇记录 Shibaura Institute of Technology 1 篇记录 State Key Laboratory of Information Engineering in Surveying, Mapping and Remote Sensing 1 篇记录 Tokyo University of Science 1 篇记录 University of California, Los Angeles 1 篇记录 Un University of Minnesota 1 篇记录 University of Science and Technology Beijing 1 篇记录 Université Gustave Eiffel 1 篇记录 UNSW Sydney 1 篇记录 Xi'an Jiaotong University 1 篇记录

研究方向